無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具
應用領域：
海洋工程、水庫大壩檢修、船舶檢測、海事調查、潛水員輔助、海底管道檢測、海洋科技研究等。
產品介紹
“海豚”是一款8推進器輕作業級水下機器人，適合于多數300米以內水域的觀察與作業。其開放式的框架結構方便傳感器的搭載，強勁的動力具備更大的抗流能力，能夠在水中完成更復雜動作，具有更好的水下穩定性。值得一提的是，海豚的負載能力更強，使其在超短基線、DVL以及姿態傳感器以及其他傳感器的協同配合下，可以完成更多作業任務。
主要特點：
No.1 “海豚”原創使用4個垂直推進器；
No.2 可搭載攝像頭及聲吶，極大的增加了海豚的觀察效果；
No.3 可用方向：海洋工程、水庫大壩檢修、船舶檢測、海事調查、潛水員輔助、海底管道檢測、海洋科技研究等；
產品參數
外觀
開放式框架結構，外觀尺寸1100mmX900mmX650mm（長X寬X高）
重量
≤150kg
工作深度
300m（深度可定制100-1000m）
有效載荷
水下20kg（可定制）
推進器布局
4水平矢量+4垂直矢量
航速
3.5kn
輸入電壓/功率
220VAC/8KW
單推進器功率
1KW
單個推力
17kg
攝像頭數量
A主攝像頭B下視攝像頭C后視攝像頭D其他可選
像素
1920X1080
焦距
2.8-1.2mm
云臺活動范圍
A水平-60到60，垂直-60到60
燈數量
4（可選）
功率
30W
可選機械手
A2自由度機械手 B5自由度機械手
航向
0.1°分辨率，2°精度，定航向穩定性1°
壓力
0.01米分辨率，精度0.5%，定深穩定度0.1m
溫度
0.1°C精度
姿態
0.1°分辨率，1°精度，定姿態穩定性1°X2
艙內環境
溫度、壓力、濕度、漏水監視
多屏顯示控制柜
吊放作業
選配功能
額外高清攝像頭、機械手、聲吶、水質傳感器、超聲波測厚儀、水下定位
